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機(jī)器人產(chǎn)業(yè):技術(shù)、市場及競爭格局新趨勢

來源:高新院 achie.org 日期:2024-07-31 點(diǎn)擊:

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為其中的關(guān)鍵通用目的技術(shù),將會(huì)保持快速增長勢頭,并在互補(bǔ)性技術(shù)的推動(dòng)下,功能更加豐富和強(qiáng)大,向著云化、智能化、協(xié)同化等方向演進(jìn)。中國已是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場,在要素稟賦、人口結(jié)構(gòu)、收入水平以及數(shù)字技術(shù)發(fā)展等因素作用下,未來中國機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長、創(chuàng)新能力穩(wěn)步增強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)國際地位不斷提升。

近年來,伴隨著顛覆性技術(shù)創(chuàng)新、市場新需求的出現(xiàn)以及外部沖擊的影響,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、市場與產(chǎn)業(yè)競爭格局等方面都呈現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢。

一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

一是技術(shù)發(fā)展趨勢??缧袠I(yè)技術(shù)融合不斷深化。數(shù)字技術(shù)是典型的通用目的技術(shù),在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用并推動(dòng)應(yīng)用該技術(shù)的行業(yè)發(fā)生深刻變革,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟,數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。5G技術(shù)憑借高速率、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn),將工業(yè)機(jī)器人接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人的工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,可以檢測工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),分析工作效率,研判和預(yù)警潛在故障。人工智能技術(shù)則可以顯著增強(qiáng)機(jī)器人的功能,使機(jī)器人具備感知、決策等能力。此外,機(jī)器人還與激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、地理信息系統(tǒng)(GIS)、虛擬現(xiàn)實(shí)、認(rèn)知科學(xué)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等新興技術(shù)越來越緊密地結(jié)合在一起,形態(tài)不斷豐富、功能持續(xù)增強(qiáng)。

加速云化和智能化轉(zhuǎn)型。在新一代數(shù)字技術(shù)的賦能下,機(jī)器人向著云化、智能化的方向發(fā)展。云化意味著機(jī)器人本體終端只需要利用邊緣算力處理需要實(shí)時(shí)處理的小規(guī)模數(shù)據(jù),大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理放在云端進(jìn)行,存儲(chǔ)、計(jì)算等系統(tǒng)資源按需調(diào)用,由此可以減少存儲(chǔ)、計(jì)算資源在機(jī)器人硬件上的負(fù)荷,使機(jī)器人變得輕量化、低能耗,還可以降低機(jī)器人的使用成本,更好地促進(jìn)機(jī)器人的普及。此外,連接到云端的機(jī)器人之間還可以更方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度控制和機(jī)器人之間的協(xié)同工作。智能化意味著機(jī)器人獲得一定的在復(fù)雜場景下自主解決問題的能力,依托于知識圖譜數(shù)據(jù)庫、在應(yīng)用場景數(shù)據(jù)中進(jìn)行訓(xùn)練習(xí)得的算法,機(jī)器人具備了全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力。智能化的機(jī)器人能夠感知理解環(huán)境變化,并自主地對環(huán)境變化作出快速、準(zhǔn)確的決策和響應(yīng)。借助于人工智能技術(shù)的發(fā)展與融合,服務(wù)機(jī)器人在自然語言理解、場景識別、推理認(rèn)知等方面取得了明顯進(jìn)步。未來機(jī)器人將愈加智能和靈活,從單一感知向全域感知、從感知智能向認(rèn)知智能、從單機(jī)智能向集群智能的方向演進(jìn)。

二是市場應(yīng)用趨勢。人機(jī)協(xié)同水平持續(xù)提高。早期的工業(yè)機(jī)器人按照事先設(shè)定的程序獨(dú)立開展工作,特別是在工業(yè)場景下的一些重型機(jī)器人,為了保護(hù)工人的安全,被限定在封閉的環(huán)境下工作,工作環(huán)境與人隔離開來。盡管機(jī)器人的技術(shù)水平在不斷提高,甚至在人工智能的加持下獲得極大拓展,但是仍然無法完全替代人類的工作。在人工智能領(lǐng)域有一個(gè)著名的“莫拉維克悖論”:機(jī)器可以完成對人類來說難度很大甚至無法完成的任務(wù),但是許多對人類很簡單的工作,機(jī)器人卻很難做到。因此,如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)同工作,將發(fā)揮二者各自的優(yōu)勢,使生產(chǎn)效率得到顯著提高。服務(wù)機(jī)器人直接面對的對象就是人,在與人接觸的過程中,不但不能對人類的人身安全造成傷害,而且必須要能夠理解人類的指令。隨著觸覺、力覺、機(jī)器視覺、語音識別等傳感器、人工智能技術(shù)的發(fā)展及其與機(jī)器人的融合,機(jī)器人可以感知人的位置、動(dòng)作,理解人的指令,從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融;在工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);在生活領(lǐng)域,機(jī)器人可以近距離為人類提供各種服務(wù)。

應(yīng)用場景不斷拓展。早期的機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域,替代工人的重體力勞動(dòng)或從事高精度、惡劣環(huán)境下的工作,主要應(yīng)用在汽車制造、船舶制造、化工、3C電子等產(chǎn)業(yè),從事搬運(yùn)、上下料、焊接、噴涂等工作。近年來,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開始擴(kuò)展到裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏度的場景。除了在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人也在快速發(fā)展。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,隨著視覺、壓力等各種傳感器的應(yīng)用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的智能水平大幅提升,已經(jīng)進(jìn)入清潔服務(wù)、教育娛樂、家庭陪伴、迎賓導(dǎo)購、送餐等日常生活。在特種機(jī)器人領(lǐng)域,隨著功能、外在形態(tài)和制動(dòng)方式不斷進(jìn)步,應(yīng)用場景不斷拓寬,機(jī)器人在物流配送、應(yīng)急救援、醫(yī)療手術(shù)、深海探測、空間探索、國防等場景下獲得廣泛應(yīng)用。特別是防疫需求以及日常生活中對“無接觸”的需要,推動(dòng)特種機(jī)器人的應(yīng)用場景快速增加、市場規(guī)模需求快速擴(kuò)大。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的數(shù)據(jù),2017年—2021年間,工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模從163億美元增長至175億美元,年均增速僅為1.8%;而服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模從66億美元增長至172億美元,年均增速達(dá)到27.1%,特種機(jī)器人市場規(guī)模從38億美元增長至82億美元,年均增速達(dá)到21.2%??梢钥吹剑?wù)機(jī)器人的增速遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工業(yè)機(jī)器人的增速。隨著核心技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的進(jìn)一步下降,服務(wù)機(jī)器人有望成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速最快、所占份額最大的領(lǐng)域,也將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。此外,機(jī)器人技術(shù)也在向生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)工具滲透,“機(jī)器人化”的智能裝備和工具日益普及。

新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)的商業(yè)模式是機(jī)器人制造企業(yè)將產(chǎn)品賣給用戶,從而獲得收入。但是在這種模式下,一些資金、技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購買資金,也沒有能力進(jìn)行機(jī)器人安裝后的保養(yǎng)、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)。近年來,“機(jī)器人即服務(wù)”(Robot-as-a-Service,RaaS)的商業(yè)模式應(yīng)運(yùn)而生。在這種模式下,機(jī)器人制造企業(yè)向用戶提供機(jī)器人租賃、代運(yùn)營、一體化解決方案等服務(wù)。用戶可以根據(jù)需要靈活租用機(jī)器人,并且獲得機(jī)器人制造企業(yè)提供的增值服務(wù),顯著降低了機(jī)器人使用的資金和技術(shù)門檻,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速部署和制造業(yè)生產(chǎn)線的智能升級。機(jī)器人制造企業(yè)也因此降低了市場推廣難度,加快了業(yè)務(wù)發(fā)展和營收增長。隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的進(jìn)一步融合以及機(jī)器人應(yīng)用場景的拓展,將會(huì)有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。

三是產(chǎn)業(yè)競爭趨勢。各國加強(qiáng)戰(zhàn)略布局。國際金融危機(jī)后,世界主要國家高度重視先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展,提出一系列振興制造業(yè)、促進(jìn)制造業(yè)回流、發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的戰(zhàn)略。機(jī)器人作為制造業(yè)的關(guān)鍵支撐技術(shù)和制造業(yè)智能化的重要推動(dòng)力,更是成為各國產(chǎn)業(yè)政策關(guān)注的焦點(diǎn)。2018年美國國家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布的《美國先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)戰(zhàn)略》,提出5大領(lǐng)域15項(xiàng)需要開發(fā)和掌握的新制造技術(shù),其中就包括先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。2022年2月,美國國家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布新一版《關(guān)鍵和新興技術(shù)清單》也包括了自主系統(tǒng)和機(jī)器人的內(nèi)容。歐盟委員會(huì)2020年發(fā)布的《歐洲工業(yè)新戰(zhàn)略》將機(jī)器人作為對未來歐洲工業(yè)具有戰(zhàn)略性的關(guān)鍵使能技術(shù)。2021年法國政府投資8億歐元發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),其中一半資金用于推動(dòng)新一代數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的深度融合。機(jī)器人是日本“社會(huì)5.0”戰(zhàn)略的重要支撐技術(shù),日本政府一直非常重視加強(qiáng)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,2021年日本科技政策研究所發(fā)布的《2021科技創(chuàng)新白皮書》提出,到2050年,通過人工智能與機(jī)器人的共同進(jìn)化,實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、行動(dòng)、與人共生的機(jī)器人。

企業(yè)加大投資力度。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良好前景吸引了大量投資和新市場主體進(jìn)入。一是傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)不斷向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸、拓寬產(chǎn)品線、應(yīng)用新技術(shù)和創(chuàng)新商業(yè)模式;二是一批新興機(jī)器人企業(yè)切入傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)尚未關(guān)注到的細(xì)分市場。這些新生力量憑借不同于在位者的技術(shù)優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、商業(yè)模式和應(yīng)用場景的創(chuàng)新;三是一些科技企業(yè)跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,例如特斯拉、小米分別發(fā)布Optimus和CyberOne人型機(jī)器人,亞馬遜收購掃地機(jī)器人公司iRobot,商湯科技推出“元蘿卜SenseRobot”AI下棋機(jī)器人。由于這些科技企業(yè)具有很強(qiáng)的數(shù)字科技能力特別是人工智能技術(shù),它們的機(jī)器人產(chǎn)品也充分利用在人工智能領(lǐng)域的積累,具有更高的智能化水平。例如,特斯拉Optimus采用了特斯拉電動(dòng)汽車中使用的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD,并利用Dojo超級計(jì)算機(jī)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。小米CyberOne同樣包含了深度視覺、環(huán)境語義識別與語音情緒識別等功能模組。

 

二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

市場規(guī)模持續(xù)增長。近年來,中國機(jī)器人市場一直保持快速增長勢頭。2017年至2021年間,工業(yè)機(jī)器人銷售額從46億美元增加到75億美元,年均增長13.0%;服務(wù)機(jī)器人銷售額從12億美元增加到49億美元,年均增長42.2%。中國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人銷售額占全球比重分別從2017年的28.2%和18.2%提高到2021年的42.9%和28.5%。未來,隨著下游需求市場的擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將持續(xù)向好,預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將達(dá)99億美元。

要素稟賦變化、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、老齡化和生活水平提高等因素將推動(dòng)中國機(jī)器人應(yīng)用市場規(guī)模繼續(xù)保持快速增長勢頭。一是中國工資水平的快速提升推動(dòng)“機(jī)器換人”。為了維持在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和加工制造環(huán)節(jié)的綜合成本優(yōu)勢,“機(jī)器換人”成為不少中國制造企業(yè)的選擇,也是政府大力推動(dòng)的方向。有數(shù)據(jù)測算,企業(yè)投資一個(gè)6軸焊接機(jī)器人,一年左右就可收回成本。盡管2020年中國工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬名工人,約為世界平均水平的兩倍,但工業(yè)機(jī)器人具有較大的市場空間。二是中國產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需要。中國政府大力推動(dòng)農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等各行業(yè)抓住數(shù)字經(jīng)濟(jì)帶來的發(fā)展機(jī)遇,利用數(shù)字技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,增強(qiáng)創(chuàng)新能力、提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升用戶服務(wù),從而增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)國際競爭力。機(jī)器人是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要生產(chǎn)設(shè)備,隨著中國產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化升級的深入推進(jìn),其市場需求將會(huì)繼續(xù)增長。三是適應(yīng)人口老齡化的需要。根據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù),中國60歲及以上人口占總?cè)丝诒戎剡_(dá)到18.7%,其中65歲以上人口占比13.5%。需要加快開發(fā)和利用機(jī)器人提供老年人陪伴、護(hù)理、康復(fù)等工作。四是生活水平不斷提升的要求。收入水平的提高帶來人們閑暇時(shí)間價(jià)值的提升、對高水平醫(yī)療服務(wù)的需求,由此產(chǎn)生對家庭服務(wù)、教育娛樂、手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的需求增長。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測,中國工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人銷售額在2024年將分別達(dá)到115億美元和102億美元,明顯快于全球增速。

創(chuàng)新能力穩(wěn)步提升。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成較為完整的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,核心零部件和整機(jī)研發(fā)、制造能力不斷增強(qiáng)。2011年之后,美國、德國、日本、韓國等傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國的專利申請量年增長率僅在2%—3%左右,而中國機(jī)器人專利申請量進(jìn)入快速增長軌道。2011年—2020年間,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)累計(jì)申請專利20.1萬項(xiàng),占全球?qū)@暾埧偭康?5.9%。中國本土企業(yè)在精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步明顯,在信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制等核心共性技術(shù)領(lǐng)域取得突破,仿生感知與認(rèn)知、電子皮膚等前沿技術(shù)領(lǐng)域取得原創(chuàng)性成果。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涌現(xiàn)出一批機(jī)器人行業(yè)的專精特新“小巨人”企業(yè)。代表性的企業(yè)包括諧波減速器領(lǐng)域的綠的諧波,RV減速器領(lǐng)域的南通振康、雙環(huán)傳動(dòng),伺服電機(jī)領(lǐng)域的匯川技術(shù)、合川科技,電機(jī)控制器領(lǐng)域的新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等。

黨的二十大報(bào)告指出:“堅(jiān)持創(chuàng)新在我國現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位。”機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)、滿足人民群眾日益增長的美好生活需要的重要支撐技術(shù),是中國科技創(chuàng)新的重要方向。隨著國家持續(xù)加大基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)共性研究的支持,企業(yè)研發(fā)投入和市場拓展力度的不斷加大以及數(shù)字科技等新興領(lǐng)域技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力將繼續(xù)提升,逐步縮小與傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國的差距,甚至在服務(wù)機(jī)器人、專用機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域取得全球領(lǐng)先地位。

國際地位不斷增強(qiáng)。在國內(nèi)市場擴(kuò)大的同時(shí),中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在快速成長。2016年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.2萬套,2020年達(dá)到21.2萬套,年均增長31%,2021年達(dá)到36.6萬套,同比增長44%。2021年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái),比上年增長49%,特種機(jī)器人產(chǎn)量也在穩(wěn)步增長。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅覆蓋了包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及其主要細(xì)分領(lǐng)域的廣泛產(chǎn)業(yè)門類,而且形成了包括上游研發(fā)設(shè)計(jì),中游減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、芯片等核心零部件制造,下游整機(jī)制造與系統(tǒng)集成開發(fā)在內(nèi)的完整且自主的產(chǎn)業(yè)鏈條。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一方面得益于全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國的布局,同時(shí)也受到中國本土企業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng),涌現(xiàn)出一批工業(yè)機(jī)器人新勢力,如并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的李群自動(dòng)化、勃肯特,協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的節(jié)卡機(jī)器人、遨博智能,移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的斯坦德機(jī)器人、極智嘉、迦智科技等。

本土機(jī)器人企業(yè)的快速成長主要得益于兩方面的因素:一方面,規(guī)模大且異質(zhì)性的國內(nèi)市場。中國機(jī)器人市場銷售額世界第一且保持高速增長態(tài)勢,這為國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了市場機(jī)會(huì)。更重要的是,中國機(jī)器人市場需求表現(xiàn)出與傳統(tǒng)市場的巨大差異。

一是工業(yè)新需求快速增長。2011年,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布分別為:汽車產(chǎn)業(yè)占36%,電子電器占23%,金屬機(jī)械占8%,橡膠塑料占6%,食品飲料占3%;到2020年,電子電器占37%,汽車產(chǎn)業(yè)占27%,金屬機(jī)械占14%,橡膠塑料占6%,食品飲料占4%,其中電子電器行業(yè)份額比2011年提高14個(gè)百分點(diǎn),超過汽車行業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域。中國是全球最大的信息與通信技術(shù)(ICT)制造業(yè)基地和產(chǎn)品出口國,手機(jī)、筆記本等3C電子產(chǎn)量超過全球的一半。中國新能源汽車、動(dòng)力電池、光伏等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)高速增長,在產(chǎn)品制造和使用環(huán)節(jié)大量使用機(jī)器人。在這些新興領(lǐng)域,世界機(jī)器人巨頭并不具備明顯優(yōu)勢。

二是工業(yè)市場需求的多樣性。中國擁有齊全的工業(yè)門類、相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈條,同時(shí)企業(yè)發(fā)展水平具有多層次性,這就形成了中國工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場景的豐富性和對產(chǎn)品、解決方案的差異化需求。目前,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已擴(kuò)大到焊接、噴涂、拋光打磨、涂膠、上下料、去毛刺、搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、包裝、檢測等廣泛領(lǐng)域。

三是服務(wù)機(jī)器人市場快速發(fā)展。在家庭服務(wù)、物流配送、老年看護(hù)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求快速增長,這些領(lǐng)域是競爭相對不充分的“藍(lán)海”,發(fā)達(dá)國家機(jī)器人企業(yè)尚未形成絕對的領(lǐng)先優(yōu)勢,為后發(fā)國家和后發(fā)企業(yè)的進(jìn)入提供了機(jī)會(huì)。

另一方面,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能力的差異性??鐕镜哪芰εc中國國內(nèi)異質(zhì)性的市場需求不完全匹配,同時(shí)它們主要關(guān)注高端市場,難以覆蓋中國國內(nèi)豐富的應(yīng)用場景特別是差異化的利基市場需求。相比之下,中國機(jī)器人企業(yè)更加熟悉國內(nèi)市場需求、具有更低的成本,一些初創(chuàng)公司可以從規(guī)模不大的利基市場或者系統(tǒng)集成等技術(shù)壁壘相對較低的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)切入。同時(shí),中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)居于世界前列,通過推動(dòng)數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的融合,可以創(chuàng)新產(chǎn)品、服務(wù)與商業(yè)模式,形成中國機(jī)器人企業(yè)的差異化優(yōu)勢。中國各行業(yè)數(shù)實(shí)融合和智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)、服務(wù)機(jī)器人更廣泛地進(jìn)入家庭和各服務(wù)行業(yè),帶動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人市場持續(xù)增長。隨著國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的提升,能夠更好地服務(wù)國內(nèi)市場,同時(shí)國際競爭力的提高也有助于開拓“一帶一路”沿線國家乃至發(fā)達(dá)國家市場,由此帶動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)格局中的地位攀升。

三、推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的建議

盡管中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)市場、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)規(guī)模和國際地位等方面不斷提升,但技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量特別是關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件的穩(wěn)定性與可靠性以及高速、高精、重載等高端整機(jī)產(chǎn)品方面與發(fā)達(dá)國家尚存差距。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)發(fā)揮國內(nèi)市場規(guī)模大、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)等優(yōu)勢,抓住機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇,加強(qiáng)科技創(chuàng)新能力,在補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)短板的同時(shí)在新興領(lǐng)域鍛長板,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平提升和國際競爭力的提高。

第一,大力增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。依托大學(xué)、研究院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、骨干企業(yè)等加強(qiáng)對機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)、輕量化設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)作等共性技術(shù)的研發(fā),提高減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)水平、質(zhì)量和穩(wěn)定性,增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。鼓勵(lì)關(guān)鍵核心零部件企業(yè)、機(jī)器人本體及整機(jī)企業(yè)、一體化解決方案企業(yè)針對新市場需求開發(fā)新產(chǎn)品、創(chuàng)新商業(yè)模式。支持?jǐn)?shù)字科技、新材料、腦科學(xué)等機(jī)器人互補(bǔ)技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新,推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的倫理道德規(guī)范建設(shè),為新一代機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展打好基礎(chǔ)。

第二,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展。支持機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)制造企業(yè)與數(shù)字技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)、數(shù)字科技企業(yè)開展合作,推進(jìn)機(jī)器人與5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)等數(shù)字技術(shù)深度融合,開發(fā)云化和智能化的機(jī)器人新產(chǎn)品,提高機(jī)器人的感知、認(rèn)知和協(xié)同工作能力。在孵化器加速器建設(shè)、融資服務(wù)等方面提供支持,鼓勵(lì)支持機(jī)器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),促進(jìn)具有跨界融合基因、融合數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的科技初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展。積極推動(dòng)農(nóng)業(yè)、采掘業(yè)、制造業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì)部門建設(shè)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、進(jìn)行數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型,為智能機(jī)器人的使用提供市場支撐。

第三,積極拓展新市場新場景。在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)實(shí)施“機(jī)器換人”行動(dòng),支持企業(yè)積極應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)施、設(shè)備的技術(shù)改造升級。開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的試點(diǎn)示范,支持工業(yè)機(jī)器人企業(yè)圍繞新興細(xì)分行業(yè)和新興場景開發(fā)新產(chǎn)品、新模式。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)圍繞家庭、醫(yī)療、公共服務(wù)等領(lǐng)域快速增長的需求,融合數(shù)字技術(shù)開發(fā)娛樂休閑機(jī)器人、養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等新產(chǎn)品。支持產(chǎn)學(xué)研用合作,開發(fā)深海探測、深空探索、極地科考、國防軍工等領(lǐng)域的特種機(jī)器人產(chǎn)品,并推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。

第四,加強(qiáng)國際技術(shù)和產(chǎn)業(yè)合作。推進(jìn)貿(mào)易和投資自由化便利化,積極吸引全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國設(shè)立生產(chǎn)基地、研發(fā)中心。推動(dòng)中國機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、制造企業(yè)和服務(wù)企業(yè)加強(qiáng)與國外機(jī)構(gòu)在技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、科技交流等方面的國際合作。支持機(jī)器人龍頭企業(yè)加強(qiáng)在機(jī)器人領(lǐng)先國家開展投資,設(shè)立海外研發(fā)中心。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)加大海外市場開拓力度,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入國際市場。

原文來源  全球技術(shù)地圖

 

 

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機(jī)器人產(chǎn)業(yè):技術(shù)、市場及競爭格局新趨勢

2024-07-31 來源:高新院 achie.org 點(diǎn)擊:

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為其中的關(guān)鍵通用目的技術(shù),將會(huì)保持快速增長勢頭,并在互補(bǔ)性技術(shù)的推動(dòng)下,功能更加豐富和強(qiáng)大,向著云化、智能化、協(xié)同化等方向演進(jìn)。中國已是全球最大工業(yè)機(jī)器人市場,在要素稟賦、人口結(jié)構(gòu)、收入水平以及數(shù)字技術(shù)發(fā)展等因素作用下,未來中國機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長、創(chuàng)新能力穩(wěn)步增強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)國際地位不斷提升。

近年來,伴隨著顛覆性技術(shù)創(chuàng)新、市場新需求的出現(xiàn)以及外部沖擊的影響,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、市場與產(chǎn)業(yè)競爭格局等方面都呈現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢。

一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

一是技術(shù)發(fā)展趨勢。跨行業(yè)技術(shù)融合不斷深化。數(shù)字技術(shù)是典型的通用目的技術(shù),在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用并推動(dòng)應(yīng)用該技術(shù)的行業(yè)發(fā)生深刻變革,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟,數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度應(yīng)用成為可能。5G技術(shù)憑借高速率、低時(shí)延、大連接的特點(diǎn),將工業(yè)機(jī)器人接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人的工況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,可以檢測工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),分析工作效率,研判和預(yù)警潛在故障。人工智能技術(shù)則可以顯著增強(qiáng)機(jī)器人的功能,使機(jī)器人具備感知、決策等能力。此外,機(jī)器人還與激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、地理信息系統(tǒng)(GIS)、虛擬現(xiàn)實(shí)、認(rèn)知科學(xué)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等新興技術(shù)越來越緊密地結(jié)合在一起,形態(tài)不斷豐富、功能持續(xù)增強(qiáng)。

加速云化和智能化轉(zhuǎn)型。在新一代數(shù)字技術(shù)的賦能下,機(jī)器人向著云化、智能化的方向發(fā)展。云化意味著機(jī)器人本體終端只需要利用邊緣算力處理需要實(shí)時(shí)處理的小規(guī)模數(shù)據(jù),大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理放在云端進(jìn)行,存儲(chǔ)、計(jì)算等系統(tǒng)資源按需調(diào)用,由此可以減少存儲(chǔ)、計(jì)算資源在機(jī)器人硬件上的負(fù)荷,使機(jī)器人變得輕量化、低能耗,還可以降低機(jī)器人的使用成本,更好地促進(jìn)機(jī)器人的普及。此外,連接到云端的機(jī)器人之間還可以更方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度控制和機(jī)器人之間的協(xié)同工作。智能化意味著機(jī)器人獲得一定的在復(fù)雜場景下自主解決問題的能力,依托于知識圖譜數(shù)據(jù)庫、在應(yīng)用場景數(shù)據(jù)中進(jìn)行訓(xùn)練習(xí)得的算法,機(jī)器人具備了全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力。智能化的機(jī)器人能夠感知理解環(huán)境變化,并自主地對環(huán)境變化作出快速、準(zhǔn)確的決策和響應(yīng)。借助于人工智能技術(shù)的發(fā)展與融合,服務(wù)機(jī)器人在自然語言理解、場景識別、推理認(rèn)知等方面取得了明顯進(jìn)步。未來機(jī)器人將愈加智能和靈活,從單一感知向全域感知、從感知智能向認(rèn)知智能、從單機(jī)智能向集群智能的方向演進(jìn)。

二是市場應(yīng)用趨勢。人機(jī)協(xié)同水平持續(xù)提高。早期的工業(yè)機(jī)器人按照事先設(shè)定的程序獨(dú)立開展工作,特別是在工業(yè)場景下的一些重型機(jī)器人,為了保護(hù)工人的安全,被限定在封閉的環(huán)境下工作,工作環(huán)境與人隔離開來。盡管機(jī)器人的技術(shù)水平在不斷提高,甚至在人工智能的加持下獲得極大拓展,但是仍然無法完全替代人類的工作。在人工智能領(lǐng)域有一個(gè)著名的“莫拉維克悖論”:機(jī)器可以完成對人類來說難度很大甚至無法完成的任務(wù),但是許多對人類很簡單的工作,機(jī)器人卻很難做到。因此,如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)同工作,將發(fā)揮二者各自的優(yōu)勢,使生產(chǎn)效率得到顯著提高。服務(wù)機(jī)器人直接面對的對象就是人,在與人接觸的過程中,不但不能對人類的人身安全造成傷害,而且必須要能夠理解人類的指令。隨著觸覺、力覺、機(jī)器視覺、語音識別等傳感器、人工智能技術(shù)的發(fā)展及其與機(jī)器人的融合,機(jī)器人可以感知人的位置、動(dòng)作,理解人的指令,從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融;在工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);在生活領(lǐng)域,機(jī)器人可以近距離為人類提供各種服務(wù)。

應(yīng)用場景不斷拓展。早期的機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域,替代工人的重體力勞動(dòng)或從事高精度、惡劣環(huán)境下的工作,主要應(yīng)用在汽車制造、船舶制造、化工、3C電子等產(chǎn)業(yè),從事搬運(yùn)、上下料、焊接、噴涂等工作。近年來,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開始擴(kuò)展到裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏度的場景。除了在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人也在快速發(fā)展。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,隨著視覺、壓力等各種傳感器的應(yīng)用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的智能水平大幅提升,已經(jīng)進(jìn)入清潔服務(wù)、教育娛樂、家庭陪伴、迎賓導(dǎo)購、送餐等日常生活。在特種機(jī)器人領(lǐng)域,隨著功能、外在形態(tài)和制動(dòng)方式不斷進(jìn)步,應(yīng)用場景不斷拓寬,機(jī)器人在物流配送、應(yīng)急救援、醫(yī)療手術(shù)、深海探測、空間探索、國防等場景下獲得廣泛應(yīng)用。特別是防疫需求以及日常生活中對“無接觸”的需要,推動(dòng)特種機(jī)器人的應(yīng)用場景快速增加、市場規(guī)模需求快速擴(kuò)大。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的數(shù)據(jù),2017年—2021年間,工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模從163億美元增長至175億美元,年均增速僅為1.8%;而服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模從66億美元增長至172億美元,年均增速達(dá)到27.1%,特種機(jī)器人市場規(guī)模從38億美元增長至82億美元,年均增速達(dá)到21.2%??梢钥吹?,服務(wù)機(jī)器人的增速遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工業(yè)機(jī)器人的增速。隨著核心技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的進(jìn)一步下降,服務(wù)機(jī)器人有望成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速最快、所占份額最大的領(lǐng)域,也將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。此外,機(jī)器人技術(shù)也在向生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)工具滲透,“機(jī)器人化”的智能裝備和工具日益普及。

新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)的商業(yè)模式是機(jī)器人制造企業(yè)將產(chǎn)品賣給用戶,從而獲得收入。但是在這種模式下,一些資金、技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購買資金,也沒有能力進(jìn)行機(jī)器人安裝后的保養(yǎng)、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)。近年來,“機(jī)器人即服務(wù)”(Robot-as-a-Service,RaaS)的商業(yè)模式應(yīng)運(yùn)而生。在這種模式下,機(jī)器人制造企業(yè)向用戶提供機(jī)器人租賃、代運(yùn)營、一體化解決方案等服務(wù)。用戶可以根據(jù)需要靈活租用機(jī)器人,并且獲得機(jī)器人制造企業(yè)提供的增值服務(wù),顯著降低了機(jī)器人使用的資金和技術(shù)門檻,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速部署和制造業(yè)生產(chǎn)線的智能升級。機(jī)器人制造企業(yè)也因此降低了市場推廣難度,加快了業(yè)務(wù)發(fā)展和營收增長。隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的進(jìn)一步融合以及機(jī)器人應(yīng)用場景的拓展,將會(huì)有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。

三是產(chǎn)業(yè)競爭趨勢。各國加強(qiáng)戰(zhàn)略布局。國際金融危機(jī)后,世界主要國家高度重視先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展,提出一系列振興制造業(yè)、促進(jìn)制造業(yè)回流、發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的戰(zhàn)略。機(jī)器人作為制造業(yè)的關(guān)鍵支撐技術(shù)和制造業(yè)智能化的重要推動(dòng)力,更是成為各國產(chǎn)業(yè)政策關(guān)注的焦點(diǎn)。2018年美國國家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布的《美國先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)戰(zhàn)略》,提出5大領(lǐng)域15項(xiàng)需要開發(fā)和掌握的新制造技術(shù),其中就包括先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。2022年2月,美國國家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布新一版《關(guān)鍵和新興技術(shù)清單》也包括了自主系統(tǒng)和機(jī)器人的內(nèi)容。歐盟委員會(huì)2020年發(fā)布的《歐洲工業(yè)新戰(zhàn)略》將機(jī)器人作為對未來歐洲工業(yè)具有戰(zhàn)略性的關(guān)鍵使能技術(shù)。2021年法國政府投資8億歐元發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),其中一半資金用于推動(dòng)新一代數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的深度融合。機(jī)器人是日本“社會(huì)5.0”戰(zhàn)略的重要支撐技術(shù),日本政府一直非常重視加強(qiáng)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,2021年日本科技政策研究所發(fā)布的《2021科技創(chuàng)新白皮書》提出,到2050年,通過人工智能與機(jī)器人的共同進(jìn)化,實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、行動(dòng)、與人共生的機(jī)器人。

企業(yè)加大投資力度。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良好前景吸引了大量投資和新市場主體進(jìn)入。一是傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)不斷向產(chǎn)業(yè)鏈上下游延伸、拓寬產(chǎn)品線、應(yīng)用新技術(shù)和創(chuàng)新商業(yè)模式;二是一批新興機(jī)器人企業(yè)切入傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)尚未關(guān)注到的細(xì)分市場。這些新生力量憑借不同于在位者的技術(shù)優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、商業(yè)模式和應(yīng)用場景的創(chuàng)新;三是一些科技企業(yè)跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,例如特斯拉、小米分別發(fā)布Optimus和CyberOne人型機(jī)器人,亞馬遜收購掃地機(jī)器人公司iRobot,商湯科技推出“元蘿卜SenseRobot”AI下棋機(jī)器人。由于這些科技企業(yè)具有很強(qiáng)的數(shù)字科技能力特別是人工智能技術(shù),它們的機(jī)器人產(chǎn)品也充分利用在人工智能領(lǐng)域的積累,具有更高的智能化水平。例如,特斯拉Optimus采用了特斯拉電動(dòng)汽車中使用的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD,并利用Dojo超級計(jì)算機(jī)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。小米CyberOne同樣包含了深度視覺、環(huán)境語義識別與語音情緒識別等功能模組。

 

二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

市場規(guī)模持續(xù)增長。近年來,中國機(jī)器人市場一直保持快速增長勢頭。2017年至2021年間,工業(yè)機(jī)器人銷售額從46億美元增加到75億美元,年均增長13.0%;服務(wù)機(jī)器人銷售額從12億美元增加到49億美元,年均增長42.2%。中國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人銷售額占全球比重分別從2017年的28.2%和18.2%提高到2021年的42.9%和28.5%。未來,隨著下游需求市場的擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將持續(xù)向好,預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將達(dá)99億美元。

要素稟賦變化、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、老齡化和生活水平提高等因素將推動(dòng)中國機(jī)器人應(yīng)用市場規(guī)模繼續(xù)保持快速增長勢頭。一是中國工資水平的快速提升推動(dòng)“機(jī)器換人”。為了維持在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和加工制造環(huán)節(jié)的綜合成本優(yōu)勢,“機(jī)器換人”成為不少中國制造企業(yè)的選擇,也是政府大力推動(dòng)的方向。有數(shù)據(jù)測算,企業(yè)投資一個(gè)6軸焊接機(jī)器人,一年左右就可收回成本。盡管2020年中國工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬名工人,約為世界平均水平的兩倍,但工業(yè)機(jī)器人具有較大的市場空間。二是中國產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需要。中國政府大力推動(dòng)農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等各行業(yè)抓住數(shù)字經(jīng)濟(jì)帶來的發(fā)展機(jī)遇,利用數(shù)字技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,增強(qiáng)創(chuàng)新能力、提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升用戶服務(wù),從而增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)國際競爭力。機(jī)器人是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要生產(chǎn)設(shè)備,隨著中國產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化升級的深入推進(jìn),其市場需求將會(huì)繼續(xù)增長。三是適應(yīng)人口老齡化的需要。根據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù),中國60歲及以上人口占總?cè)丝诒戎剡_(dá)到18.7%,其中65歲以上人口占比13.5%。需要加快開發(fā)和利用機(jī)器人提供老年人陪伴、護(hù)理、康復(fù)等工作。四是生活水平不斷提升的要求。收入水平的提高帶來人們閑暇時(shí)間價(jià)值的提升、對高水平醫(yī)療服務(wù)的需求,由此產(chǎn)生對家庭服務(wù)、教育娛樂、手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的需求增長。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測,中國工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人銷售額在2024年將分別達(dá)到115億美元和102億美元,明顯快于全球增速。

創(chuàng)新能力穩(wěn)步提升。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成較為完整的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,核心零部件和整機(jī)研發(fā)、制造能力不斷增強(qiáng)。2011年之后,美國、德國、日本、韓國等傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國的專利申請量年增長率僅在2%—3%左右,而中國機(jī)器人專利申請量進(jìn)入快速增長軌道。2011年—2020年間,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)累計(jì)申請專利20.1萬項(xiàng),占全球?qū)@暾埧偭康?5.9%。中國本土企業(yè)在精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步明顯,在信息感知與導(dǎo)航、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制等核心共性技術(shù)領(lǐng)域取得突破,仿生感知與認(rèn)知、電子皮膚等前沿技術(shù)領(lǐng)域取得原創(chuàng)性成果。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涌現(xiàn)出一批機(jī)器人行業(yè)的專精特新“小巨人”企業(yè)。代表性的企業(yè)包括諧波減速器領(lǐng)域的綠的諧波,RV減速器領(lǐng)域的南通振康、雙環(huán)傳動(dòng),伺服電機(jī)領(lǐng)域的匯川技術(shù)、合川科技,電機(jī)控制器領(lǐng)域的新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等。

黨的二十大報(bào)告指出:“堅(jiān)持創(chuàng)新在我國現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位。”機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)、滿足人民群眾日益增長的美好生活需要的重要支撐技術(shù),是中國科技創(chuàng)新的重要方向。隨著國家持續(xù)加大基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)共性研究的支持,企業(yè)研發(fā)投入和市場拓展力度的不斷加大以及數(shù)字科技等新興領(lǐng)域技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力將繼續(xù)提升,逐步縮小與傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國的差距,甚至在服務(wù)機(jī)器人、專用機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域取得全球領(lǐng)先地位。

國際地位不斷增強(qiáng)。在國內(nèi)市場擴(kuò)大的同時(shí),中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在快速成長。2016年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.2萬套,2020年達(dá)到21.2萬套,年均增長31%,2021年達(dá)到36.6萬套,同比增長44%。2021年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái),比上年增長49%,特種機(jī)器人產(chǎn)量也在穩(wěn)步增長。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅覆蓋了包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及其主要細(xì)分領(lǐng)域的廣泛產(chǎn)業(yè)門類,而且形成了包括上游研發(fā)設(shè)計(jì),中游減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、芯片等核心零部件制造,下游整機(jī)制造與系統(tǒng)集成開發(fā)在內(nèi)的完整且自主的產(chǎn)業(yè)鏈條。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一方面得益于全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國的布局,同時(shí)也受到中國本土企業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng),涌現(xiàn)出一批工業(yè)機(jī)器人新勢力,如并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的李群自動(dòng)化、勃肯特,協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的節(jié)卡機(jī)器人、遨博智能,移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的斯坦德機(jī)器人、極智嘉、迦智科技等。

本土機(jī)器人企業(yè)的快速成長主要得益于兩方面的因素:一方面,規(guī)模大且異質(zhì)性的國內(nèi)市場。中國機(jī)器人市場銷售額世界第一且保持高速增長態(tài)勢,這為國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了市場機(jī)會(huì)。更重要的是,中國機(jī)器人市場需求表現(xiàn)出與傳統(tǒng)市場的巨大差異。

一是工業(yè)新需求快速增長。2011年,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布分別為:汽車產(chǎn)業(yè)占36%,電子電器占23%,金屬機(jī)械占8%,橡膠塑料占6%,食品飲料占3%;到2020年,電子電器占37%,汽車產(chǎn)業(yè)占27%,金屬機(jī)械占14%,橡膠塑料占6%,食品飲料占4%,其中電子電器行業(yè)份額比2011年提高14個(gè)百分點(diǎn),超過汽車行業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域。中國是全球最大的信息與通信技術(shù)(ICT)制造業(yè)基地和產(chǎn)品出口國,手機(jī)、筆記本等3C電子產(chǎn)量超過全球的一半。中國新能源汽車、動(dòng)力電池、光伏等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)高速增長,在產(chǎn)品制造和使用環(huán)節(jié)大量使用機(jī)器人。在這些新興領(lǐng)域,世界機(jī)器人巨頭并不具備明顯優(yōu)勢。

二是工業(yè)市場需求的多樣性。中國擁有齊全的工業(yè)門類、相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈條,同時(shí)企業(yè)發(fā)展水平具有多層次性,這就形成了中國工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場景的豐富性和對產(chǎn)品、解決方案的差異化需求。目前,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已擴(kuò)大到焊接、噴涂、拋光打磨、涂膠、上下料、去毛刺、搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、包裝、檢測等廣泛領(lǐng)域。

三是服務(wù)機(jī)器人市場快速發(fā)展。在家庭服務(wù)、物流配送、老年看護(hù)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求快速增長,這些領(lǐng)域是競爭相對不充分的“藍(lán)海”,發(fā)達(dá)國家機(jī)器人企業(yè)尚未形成絕對的領(lǐng)先優(yōu)勢,為后發(fā)國家和后發(fā)企業(yè)的進(jìn)入提供了機(jī)會(huì)。

另一方面,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能力的差異性??鐕镜哪芰εc中國國內(nèi)異質(zhì)性的市場需求不完全匹配,同時(shí)它們主要關(guān)注高端市場,難以覆蓋中國國內(nèi)豐富的應(yīng)用場景特別是差異化的利基市場需求。相比之下,中國機(jī)器人企業(yè)更加熟悉國內(nèi)市場需求、具有更低的成本,一些初創(chuàng)公司可以從規(guī)模不大的利基市場或者系統(tǒng)集成等技術(shù)壁壘相對較低的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)切入。同時(shí),中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)居于世界前列,通過推動(dòng)數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的融合,可以創(chuàng)新產(chǎn)品、服務(wù)與商業(yè)模式,形成中國機(jī)器人企業(yè)的差異化優(yōu)勢。中國各行業(yè)數(shù)實(shí)融合和智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)、服務(wù)機(jī)器人更廣泛地進(jìn)入家庭和各服務(wù)行業(yè),帶動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人市場持續(xù)增長。隨著國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的提升,能夠更好地服務(wù)國內(nèi)市場,同時(shí)國際競爭力的提高也有助于開拓“一帶一路”沿線國家乃至發(fā)達(dá)國家市場,由此帶動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)格局中的地位攀升。

三、推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的建議

盡管中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)市場、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)規(guī)模和國際地位等方面不斷提升,但技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量特別是關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件的穩(wěn)定性與可靠性以及高速、高精、重載等高端整機(jī)產(chǎn)品方面與發(fā)達(dá)國家尚存差距。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)發(fā)揮國內(nèi)市場規(guī)模大、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)等優(yōu)勢,抓住機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇,加強(qiáng)科技創(chuàng)新能力,在補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)短板的同時(shí)在新興領(lǐng)域鍛長板,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平提升和國際競爭力的提高。

第一,大力增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。依托大學(xué)、研究院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、骨干企業(yè)等加強(qiáng)對機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)、輕量化設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)作等共性技術(shù)的研發(fā),提高減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)水平、質(zhì)量和穩(wěn)定性,增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力。鼓勵(lì)關(guān)鍵核心零部件企業(yè)、機(jī)器人本體及整機(jī)企業(yè)、一體化解決方案企業(yè)針對新市場需求開發(fā)新產(chǎn)品、創(chuàng)新商業(yè)模式。支持?jǐn)?shù)字科技、新材料、腦科學(xué)等機(jī)器人互補(bǔ)技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新,推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的倫理道德規(guī)范建設(shè),為新一代機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展打好基礎(chǔ)。

第二,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展。支持機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)制造企業(yè)與數(shù)字技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)、數(shù)字科技企業(yè)開展合作,推進(jìn)機(jī)器人與5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)等數(shù)字技術(shù)深度融合,開發(fā)云化和智能化的機(jī)器人新產(chǎn)品,提高機(jī)器人的感知、認(rèn)知和協(xié)同工作能力。在孵化器加速器建設(shè)、融資服務(wù)等方面提供支持,鼓勵(lì)支持機(jī)器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),促進(jìn)具有跨界融合基因、融合數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的科技初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展。積極推動(dòng)農(nóng)業(yè)、采掘業(yè)、制造業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì)部門建設(shè)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、進(jìn)行數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型,為智能機(jī)器人的使用提供市場支撐。

第三,積極拓展新市場新場景。在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)實(shí)施“機(jī)器換人”行動(dòng),支持企業(yè)積極應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)施、設(shè)備的技術(shù)改造升級。開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的試點(diǎn)示范,支持工業(yè)機(jī)器人企業(yè)圍繞新興細(xì)分行業(yè)和新興場景開發(fā)新產(chǎn)品、新模式。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)圍繞家庭、醫(yī)療、公共服務(wù)等領(lǐng)域快速增長的需求,融合數(shù)字技術(shù)開發(fā)娛樂休閑機(jī)器人、養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等新產(chǎn)品。支持產(chǎn)學(xué)研用合作,開發(fā)深海探測、深空探索、極地科考、國防軍工等領(lǐng)域的特種機(jī)器人產(chǎn)品,并推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。

第四,加強(qiáng)國際技術(shù)和產(chǎn)業(yè)合作。推進(jìn)貿(mào)易和投資自由化便利化,積極吸引全球領(lǐng)先機(jī)器人企業(yè)在中國設(shè)立生產(chǎn)基地、研發(fā)中心。推動(dòng)中國機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、制造企業(yè)和服務(wù)企業(yè)加強(qiáng)與國外機(jī)構(gòu)在技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、科技交流等方面的國際合作。支持機(jī)器人龍頭企業(yè)加強(qiáng)在機(jī)器人領(lǐng)先國家開展投資,設(shè)立海外研發(fā)中心。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)加大海外市場開拓力度,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入國際市場。

原文來源  全球技術(shù)地圖

 

 

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