一、產業鏈條：核心零部件是帶動產業鏈發展的關鍵。

 

　　工業機器人產業鏈主要由零部件（上游)、機器人本體（中游）、系統集成（下游）以及行業應用等幾個環節組成。成本結構中，上游技術壁壘較高的核心零部件占比較高，伺服系統、控制器與減速器成本占比超70%，其中減速器則占到一半，而本體制造僅占15%。而我國工業機器人的核心零部件仍處于不能完全自給自足的局面，進口依賴度仍然不低。近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造領域的快速發展，諧波與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。隨著國家對智能制造領域的大力投入，我國核心零部件的研究領域取得了一定成效，涌現出了一批快速進步的精密減速器制造企業，他們作為工業機器人產業鏈上的關鍵，或將帶動工業機器人產業鏈一起再次成長。

 

　　二、鏈條傳導：三大因素驅動工業機器人主機銷量，核心零部件配套增長。

 

　　從歷史發展經驗來看，機構認為推動工業機器人發展的三大底層驅動因素包括人口結構改變、用勞用工成本的增加和下游應用產業的突出需求。而精密減速器作為工業機器人的核心零部件之一，與工業機器人的產銷量息息相關。一臺六軸機器人一般來說共需要使用6個減速器，其中底座、肩部使用2個RV減速器，其余部分使用諧波減速器4個。將減速器主要廠商的銷售額與全球工業機器人銷售量進行對比發現，兩者呈現一個正相關的趨勢。基于這種較強的相關性，機構可以將驅動工業機器人銷量增長的三大底層因素，與工業機器人訂單變化趨勢，以及減速機的銷量變化趨勢聯系到一起，并觀測行業的發展趨勢。

 

　　三、協同共贏：產業鏈上下游協同發展，打開互惠共贏局面。

 

　　從全球工業機器人產業鏈的歷史發展角度來看，RV減速器龍頭納博特斯克和工業機器人主機廠安川曾在日本工業機器人銷量快速增長的階段內實現了共贏，雙方毛利都因彼此的協同而得以提升。從我國工程機械行業的發展來看，上下游廠商的協同效應也曾使得各廠商實現了互惠共贏的局面。在實現核心零部件國產化后，中游機器人本體的成本將有下行空間，產品競爭力可有效提升，本體成本的降低將帶動系統集成解決方案價格的降低，從而縮短應用端工業自動化生產設備改造投資回收期，使得工業機器人在制造業的滲透率提升，需求也相應增加。終端客戶需求大幅增長將傳導至中上游形成規模效應，進一步促進全產業鏈互惠共贏。機構認為，在我國的核心零部件廠商也不斷進步的過程中，上下游產業鏈協同發展，互惠共贏，增厚盈利的成長期將不日到來。

 

　　綜上，在“十四五”機器人產業發展規劃等行業政策的引領下，疊加人口問題的不斷突出，我國工業機器人銷量走回正增長區間，自動化改造意愿逐漸回歸。機構認為具備核心技術、不斷拓展下游市場應用的主機廠有望受益，相關公司：埃斯頓和拓斯達；具備國產替代能力、核心產品過硬的零部件廠商有望受益：綠的諧波。